Atlantic Challenge er en international sejlkonkurrence, som holdes hvert andet år. 6. til 13. juli foregår det i Roskilde.

Konkurrencerne omfatter øvelser under sejl, for årer, navigation samt tovværksarbejde med knob, taklinger og splejsninger.

Det drejer sig ikke blot om at komme først, men også om at løse opgaverne med sikkerhed og elegance samt at træffe den rette beslutning i rette tid, ved hjælp af godt lederskab og samarbejde i båden. 

Der deltager syv både/hold fra Europa og USA, og der afvikles mindst to konkurrencer om dagen.

Den første Atlantic Challenge blev holdt i 1986 mellem USA og Frankrig i New York, USA. To år senere blev konkurrencen holdt i Douarnenez, Frankrig med dansk deltagelse. 

Efterhånden som konkurrencen er vokset med flere både og medlemslande, har Danmark været fast deltager. 

Tidligere bestod besætningen af et samarbejde mellem Vikingeskibsmusset, Roskilde Roklub og Roskilde Sejlklub. 

Siden 2005 har det været foreningen Atlantic Challenge Roskilde, stiftet af tidligere og nuværende deltagere, som står for dansk deltagelse.