Kongeskibet "Dannebrog" er mandag formiddag ankommet til Odense Havn.
Her indleder kong Frederik og dronning Mary årets sommertogt med karetkørsel gennem Odense.
Mange odenseanere har lagt vejen forbi havnen for at tage imod kongeparret.
Der viftes med medbragte dannebrogsflag og råbes "Velkommen".
Borgmester Peter Rahbæk Juel (S) tager imod kongeparret, som herefter trykker hænder med nogle af de mange fremmødte på havnen.
Herefter skal parret køre i karet gennem Odense by med eskorte af Gardehusarregimentets Hesteeskadron.
Den officielle modtagelse finder sted på Odense Rådhus.
Senere på dagen skal kongeparret besøge blandt andet Odinskolen, der er beliggende i bydelen Vollsmose og profilerer sig som "verdens bedste robotskole".
Her skal kongeparret på en rundvisning høre om, hvordan skolen forener almindelig skolegang med undervisning i robotteknologi.
Kongeparret lægger også vejen forbi to museer dedikeret til to af byens mest kendte navne: komponisten Carl Nielsen og digteren H.C. Andersen.
Besøget rundes af med en reception i aften om bord på "Dannebrog".
I 2014 var Odense ligeledes værtsby for et sommertogt, da dronning Margrethe og prins Henrik kom på besøg.
Odense er Danmarks tredjestørste by med 185.000 indbyggere. Byen er blandt landets ældste og nævnes første gang på skrift i år 988.
Sommertogtet fortsætter tirsdag med besøg i Norddjurs Kommune og slutter i Holbæk torsdag 4. juni.
Sommertogtet er en mangeårig tradition, som går tilbage til Christian IX's tid.
Skibets ni årtier på havet har ifølge kongehusets oversigt over dannebrogstogter budt på et hav af rejser indenlands, men også til Grønland og Færøerne.
I år er kong Frederik og dronning Marys tredje sejlsæson som kongepar.
De seneste to år har kongeparret blandt andet været omkring Ærø, Thisted, Samsø, Vejle og Bornholm.
/ritzau/