Hun er 46 år, gift med Søren og har tre børn. En søn på 19 år og tvillingepiger på 17 år. Begge hendes døtre har autisme, dertil har den ene ADHD, mens den anden har cerebral parese, i gamle dage kendt som spastisk lammelse. Monica Lylloff har derfor som nærmeste pårørende i årevis kæmpet for handicappedes rettigheder og været en stærk stemme i debatten.