Natten til onsdag sker det, som astrofysikere og ruminteresserede verden over har ventet længe i spænding.
Efter fire års rejse vil Nasas rumsonde "Osiris-Rex" lande på asteroiden Bennus stenede overflade.
Rumlandingen finder sted tirsdag den 20. oktober klokken 18.12 – onsdag klokken 00.12 dansk tid.
Det bliver et kort møde.
Det tager kun et par sekunder at indsamle sten og støv, inden rumsonden sætter kursen hjem mod Jorden igen, oplyser Nasa.
Besøget har en dyster baggrund.
For Bennu-asteroiden kommer en dag faretruende tæt på vores planet.
Derfor håber forskere, at "Osiris-Rex-missionen" vil give et nærmere indblik i asteroider, som kommer tæt på Jordens bane.
Og landingen på Bennu bliver ikke en nem opgave.
– Jeg skal navigere i et område, som er på størrelse med tre parkeringspladser og omgivet af sten på størrelse med store bygninger. Så kan man tale om vanskeligheder, skrev Nasa på "Osiris-Rex"-rumsondens Twitter-profil i september.
Missionen med "Osiris-Rex" er Nasas første, hvor fysisk materiale skal indsamles fra en asteroide.
Og der er meget på spil.
– Flere års arbejde fra holdet bag bliver samlet i ét øjeblik, når Tagsam-mekanismen kommer i kontakt med asteroidens overflade, fortæller Mike Moreau, som er en af projektets ledere, til nyhedsbureauet AFP.
Tagsam er navnet på den robotarm, som skal opsamle de vigtige prøver.
Projektleder Moreau fra Nasa tilføjer, at besøget af "Osiris-Rex" på den fremmede asteroide kommer til at vare mellem fem til ti sekunder.
Når det er overstået, begynder flere års ventetid igen for rumentusiaster og astrofysikere.
Det er planen, at "Osiris-Rex" er tilbage på Jorden den 24. september 2023.